| Hledání | Kontakty | O firmě | Servis | Fórum | eShop | Ceník [€] | m.elsaco.cz | | Přihlásit |
TECHNICKÉ ÚDAJE
Komunikační protokol: CAN 2.0A / CANopen
Rychlost komunikace: typ. 500 kbit/s
Technické parametry: jako FCPU-02A.
Objednací čísla
OCTOPUS EI5403
katalogový list k_octopus.pdf - 603.7 kB, 07.12.2009
technický manuál moctopus.pdf - 490.5 kB, 22.07.2010
uživatelský manuál umlogimon.pdf - 1 MB, 22.07.2010
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
PROMOS OCTOPUS (FCPU-03) je kompaktní programovatelný logický automat. Umožňuje snadné uživatelské programování. Řídicí 16bitový procesor MB90F598 spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms/1 k logických operací. Paměť pro aplikační program umožňuje umístění cca 4000 logických hradel. Mikropočítač obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a 8 pozic pro násuvné I/O piggy. Celá jednotka OCTOPUS tak může zpracovávat až 64 logických I/O signálů.
HARDWARE
Základní deska OCTOPUS obsahuje jednočipový mikropočítač, obvody sériových
rozhraní, napájecí měniče a 8 pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé
pozici je vyvedeno 8 I/O bitů mikropočítače. Osazením příslušného I/O piggy
modulu je možné odpovídající bránu mikropočítače konfigurovat jako vstupní
nebo výstupní.
Piggy moduly PBI / PBO obsahují
vlastní galvanické oddělení vstupů nebo výstupů a oddělují tak veškeré
připojovací vodiče od obvodů mikropočítače. Na konektor piggy modulu se
páskovým vodičem připojují buď přímo vstupní / výstupní signály nebo tzv.
svorkové moduly XBI / XBO,
které obsahují vstupní signálové přizpůsobení nebo výstupní silové prvky.
Svorkové moduly jsou řešeny tak, aby plně nahradily obvyklé přechodové
svorkovnice - např. výstupní reléové moduly mají rozveden společný vodič,
vstupní svorkové moduly mají svorky s rozvedením napájecího napětí pro
polovodičové snímače ap. Spolu s připojením plochými kabely se tak výrazně
zjednodušuje vnitřní zapojení skříně - prakticky odpadá obvyklé vnitřní
propojování modulů. Všechny moduly mají LED indikace připojených signálů.
Mikropočítač obsahuje dvě sériové linky. Linka RS422/485 je určena k připojení
nadřízeného počítače. Signály jsou galvanicky odděleny a zakončeny odnímatelnou
šroubovací svorkovnicí. Linka RS232 je vyvedena na konektor a slouží k
připojení programovacího prostředí LogiMon. Rozhraní CAN
umožňuje připojení až 14ti (limitován počet obsluhovaných PDO zpráv) vnějších
I/O modulů (FCPU, CBI, CBO, CBIO, CAIO), je galvanicky odděleno a zakončeno
odnímatelnou šroubovací svorkovnicí.
Na základní desce jsou programově přístupné dva DIP spínače a jeden otočný
volič. Jeden spínač umožňuje odpojení všech výstupních obvodů.
PROGRAMOVÁNÍ
K vývoji a odladění aplikačního programu slouží grafické vývojové prostředí LogiMon.
To umožňuje velmi snadné a intuitivní řešení běžných úloh včetně on-line
ladění v reálném čase. Počítač s vývojovým prostředím je k centrále PROMOS
OCTOPUS připojen sériovou linkou RS232.